Las tribus de los picones -también llamados picunches- habitaron el territorio de San Pedro. En la actualidad aún es posible ver rastros de su existencia como en la “Piedra de la Pisada” en el sector de Llancay donde se han encontrado utensilios y armas de este grupo de cazadores.
La zona, junto al resto de las localidades de Melipilla, fueron entregadas como encomienda por Pedro de Valdivia a Inés de Suárez en el año 1546, para cultivar trigo y explotar los yacimientos que se encontraban en la cercana comuna de Alhué.
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